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幾種室內(nèi)停車場找車的技術(shù)
當我們吐槽交通的時候，往往都不會放過「停車難」這個話題。但停車僅僅是找到一個車位，然后停進去這么簡單？
在很多情況下，答案確實這么簡單。但事實上，如果遇到有動輒數(shù)不清層級的停車樓或者大商場停車場時，找車的難度并不比停車小。
當你面對著停車場無數(shù)樓層、分區(qū)時，相信很多人的表情會是「一臉大寫的懵逼」。就算機智地拍下了車位的位置和標記，你也還得對照著毫無人性化可言的停車場示意圖找路。因此，如何能夠迅速在停車場找車成了很多人的共同訴求。
停車場找車的行為可以分成兩部分。首先是定位車和人，其次是導(dǎo)航規(guī)劃。其中定位是重點，導(dǎo)航規(guī)劃相對簡單很多。
幾種室內(nèi)定位技術(shù)
因此，我們今天主要講室內(nèi)的定位技術(shù)。由于 GPS 信號在室內(nèi)受各種干擾影響很大，因此室內(nèi)定位基本不依靠這種戶外常用的定位方式。下圖所列舉的就是目前比較常見的室內(nèi)定位方式。
首先得說明，基于停車場找車的定位精度并不需要很高。用戶只需要到達車輛附近，就可以通過自身記憶、喚醒車輛等方式找到車輛（暫且把這個距離限定在 10m 以內(nèi)）。
因此，精度到達分米級的激光、超寬帶無線電（UltraWideBand，UWB）技術(shù)考慮實現(xiàn)難度、成本等問題，并且需要使用者攜帶額外設(shè)備，并不適用于找車場景的室內(nèi)定位。
接下來談?wù)勈Ｏ碌膸追N定位技術(shù)。
Wi-Fi： 是目前商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域比較主流的室內(nèi)定位方式。每個無線路由器都有全球唯一的 MAC 地址，當手機開啟 Wi-Fi 時自動掃描收集周圍信號（無論是否加密、連接，甚至信號強度不足以顯示在 Wi-Fi 列表中）時，可以獲取其 MAC 地址；手機將數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器，服務(wù)器檢索每一個 AP 的地理位置，結(jié)合信號強弱計算設(shè)備的地理位置。
最近，三菱宣布利用聲音配合 Wi-Fi 技術(shù)進行室內(nèi)定位。具體做法是利用麥克風(fēng)探測聲波變化，得出用戶的運動狀態(tài)來判斷用戶位置，配合 Wi-Fi 可以增加精度和定位速度。很多室內(nèi)導(dǎo)航的地圖軟件，基本上也都基于 Wi-Fi。
當然，Wi-Fi 本身也不是沒有缺點，例如路由器的位置信息需要經(jīng)常更新。
藍牙： 在藍牙 4.0 發(fā)布之后，低功耗的藍牙技術(shù)促使這種定位技術(shù)發(fā)展。目前主要是蘋果推出的 iBeacon，使用時需要在室內(nèi)布置相應(yīng)設(shè)備，用戶需要打開藍牙和 App。當用戶下車時，App 會記錄車位周圍的 iBeacon 位置信息， 找車時 App 就會根據(jù)記錄的位置和當前位置進行導(dǎo)航路徑規(guī)劃。
iBeacon 設(shè)備安裝方便，成本也不高，但缺陷在于每個硬件需要單獨維護，成本消耗較大。目前，國內(nèi)已經(jīng)有不少的創(chuàng)業(yè)團隊基于 iBeacon 進行相關(guān)停車場找車的創(chuàng)業(yè)，例如「點道找車」目前就已經(jīng)在北京地區(qū)數(shù)十個商場上線。
地磁定位： 簡單說就是利用手機地磁傳感器（指南針功能就是基于地磁傳感器）感應(yīng)地球磁場進行定位，需要預(yù)先錄入室內(nèi)每個位置的地磁數(shù)據(jù)。由于地磁本身始終存在的特性，因此對于硬件的依賴較低，但對技術(shù)開發(fā)要求相對較高。地磁定位的精度最初較低，不過目前國內(nèi)外已經(jīng)有團隊研發(fā)出相應(yīng)的產(chǎn)品，精度也進入了 10m 以內(nèi)。
國內(nèi)一家叫做識途的團隊已經(jīng)對外開放了相關(guān)開發(fā)者工具，用戶也可以下載 App 體驗，不過目前覆蓋的商場數(shù)量相對較少。
識途開發(fā)者 App 截圖
LED： 利用攝像頭捕捉 LED 的特定頻閃進行定位，需要對現(xiàn)有的 LED 進行改造。
識途開發(fā)者 App 截圖
LED： 利用攝像頭捕捉 LED 的特定頻閃進行定位，需要對現(xiàn)有的 LED 進行改造。
ZigBee： 主要用于工業(yè)的傳感領(lǐng)域和智能家居方面。
RFID： 射頻識別（Radio Frequency Identification）技術(shù)，通過無線電訊號識別特定目標并讀寫數(shù)據(jù)（不需要物理或光學(xué)接觸）。一般都是采用刷卡的方式進行區(qū)間定位。
計算機視覺： 簡單說就是通過攝像頭，識別室內(nèi)環(huán)境進而定位的技術(shù)。
除了這些技術(shù)之外，還出現(xiàn)了基于攝像頭識別，判斷車輛位置的方式。用戶停車時，每個車位上的攝像頭就會拍照并且識別記錄，用戶可以通過查詢車牌來找到車輛。我們在北京的「愛琴海購物中心」就見到過這種方式的應(yīng)用。
還有一種在每個車位放置特定二維碼的方式，用戶在下車時掃描車位二維碼，找車時掃描停車場內(nèi)任意二維碼就可以實現(xiàn)定位并且導(dǎo)航。
此外，利用手機傳感器監(jiān)測用戶運動的慣性導(dǎo)航也能增加室內(nèi)定位的精度，一般作為其余定位技術(shù)的輔助。
關(guān)鍵還是方便
總結(jié)下來，室內(nèi)定位技術(shù)需要讓用戶盡可能便利的感知人、車的位置。
因此室內(nèi)定位技術(shù)首先得有，其次得好用。對于停車場，關(guān)鍵在于快速適配普及。上面介紹的每種方式都有各自優(yōu)缺點，但考慮到相關(guān)設(shè)備、技術(shù)成熟度和實現(xiàn)難易，藍牙和 Wi-Fi 依然是目前可見技術(shù)中最適合大范圍使用的。
不過在應(yīng)用中還是需要因地制宜，考慮實際場景（軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)、成本等因素）才能確定最適合方案。
對于用戶來說，技術(shù)必須要易用。影響體驗的關(guān)鍵在于感知的難易程度和使用學(xué)習(xí)成本。
考慮到用戶使用最頻繁的設(shè)備基本上是手機，因此基于手機的解決方案肯定相對較優(yōu)（可穿戴設(shè)備其次）。任何增加學(xué)習(xí)成本的方式都會影響用戶使用積極性。在同樣使用手機的條件下，安裝 App 的成本就比使用現(xiàn)有 App 的成本要高。使用微信推出的「搖一搖?周邊」功能就是藍牙定位 應(yīng)用的最好例子。
室內(nèi)定位技術(shù)確實能解決「找車難」的問題，這毋庸置疑。但如何迅速把這項技術(shù)普及到更多實際場景，就不單單是技術(shù)問題了，更多的還需要考慮資本、物業(yè)等多方面的外界因素，可能這才是真正的難點。【來源：GeekCar】
發(fā)布日期：2016-02-22
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